| 掲載雑誌（和）： | 年次学術講演会講演概要集 |
|---|---|
| Vol： | 75 |
| 年： | 2020 |
| 頁： | VI-282 |
| 著者（和）： | 林 大輔，田中 博一，Zhen Weikun，Scherer Sebastian，Hu Yaoyu，Yu Huai |
| タイトル（和）： | ステレオカメラとLiDARを用いたStructure-from-Motionによる構造物の形状取得 |
| 抄録（和）： | Structure from Motion（SfM）により得られる構造物の3次元形状の精度は，入力とする画像の品質（オーバーラップ率）に大きく左右される．これに対し，画像データの品質に対して頑健性があり，高精度な新たなSfM手法を構築し，構造物を対象とした検証を実施した．検証の結果，1)ステレオカメラとLiDARの点群を組み合わせたSfM手法によって，従来手法と比べて画像データの品質に対して頑健性の高い結果が得られた．2)提案手法から再構成した3次元形状とレーザースキャン計測を比較すると，ほぼすべての範囲において1.0cm以下の誤差であり，高い精度を有していることを確認した． |
| キーワード（和）： | インフラ点検、Structure-from-Morion、3D点群、頑健性、高精度 |
| 掲載雑誌（英）： | PROCEEDINGS OF ANNUAL CONFERENCE OF THE JAPAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS |
| 著者（英）： | Daisuke Hayashi, Tanaka Hirokazu, Weikun Zhen, Sebastian Scherer, Yaoyu Hu, Huai Yu |
| タイトル（英）： | Performance Evaluation of a LiDAR enhanced Structure-from-Motion for Infrastructure Inspection |
| 抄録（英）： | |
| キーワード（英）： | Infrastructure Inspection, Structure-from-Motion, 3D Point Clouds, robustness, high accuracy |
| 記事区分 | - |
| 区分 | 委員会論文集 |