| 掲載雑誌（和）： | 年次学術講演会講演概要集 |
|---|---|
| Vol： | 78 |
| 年： | 2023 |
| 頁： | VI-1304 |
| 著者（和）： | 坂元 秀行，持田 新太郎，前田 智之，佐藤 功一，鈴木 雅登 |
| タイトル（和）： | 3次元レーザスキャナを搭載した四足歩行ロボットによる覆工コンクリートの出来形管理の有効性の検証 |
| 抄録（和）： | 従来の山岳トンネルの覆工コンクリートの出来形管理は，基準高さ，内空幅の測定と1施工単位（10.5m）ごとに妻部，中間部それぞれ7箇所，加えて施工延長40〜100mごとに天端もしくは肩部で検測孔によるコンクリート厚さの確認を行っている．これらは，技術員が直接測定するため時間と手間を要する．また，抜き取り検査であるため測定箇所以外の出来形の把握ができていないのが現状である． 本稿では覆工コンクリートの面的な管理による出来形管理の高度化と省力化を目的に，3次元レーザスキャナが搭載された四足歩行ロボットの有効性を検証し，測定精度や再現性，データの取得率を確認した結果を記す． |
| キーワード（和）： | 山岳トンネル、覆工コンクリート、地上設置型3次元レーザースキャナ、出来形管理 |
| 掲載雑誌（英）： | PROCEEDINGS OF ANNUAL CONFERENCE OF THE JAPAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS |
| 著者（英）： | Hideyuki Sakamoto, Shintaro Mochida, Tomoyuki Maeda, Kouichi Satou, Masato Suzuki |
| タイトル（英）： | Verification of the Effectiveness of a Quadruped Robot Equipped with a 3D Laser Scanner for Workmanship Control of Concrete Lining |
| 抄録（英）： | Conventional workmanship control of lining concrete for mountain tunnels involves measuring the standard height and inner width, and checking the concrete thickness at seven locations in the end and middle sections per construction unit (10.5 m), and at the top end or shoulder every 40 to 100 m of construction length using a measuring hole. These spot checks require time and labor because the engineers take measurements directly. This paper describes the effectiveness of a quadruped robot equipped with a 3D laser scanner for the purpose of upgrading and saving labor in workmanship management by controlling the concrete lining over an entire area. |
| キーワード（英）： | Mountain Tunnel, Lining Concrete, Ground mounted 3D laser scanner, Workmanship management |
| 記事区分 | - |
| 区分 | 委員会論文集 |