掲載雑誌（和）：
土木学会年次学術講演会講演概要集第3部
Vol：
47巻
年：
1992年
頁：
784-785頁
著者（和）：
片田 敏行，尾上 好央
タイトル（和）：
リアルタイム制御の土質用オンライン実験における誤差
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抄録（和）：
本研究はリアルタイム制御されるオンライン実験におけるアクチュエータの制御誤差を明らかにすることを目的としている｡線形挙動をすると思われる弦巻バネを供試体としてオンライン実験を行い､制御目標値である応答変位と実際の供試体変位との差から､その制御誤差を解析した｡その結果､油圧サーボコントローラに使われている制御信号の分離フィルターの影響が大きいことが明らかになった｡すなわち､分離フィルターの折点周波数(0.2Hz)付近より低い周波数成分の入力に対して､制御誤差が大きい｡
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キーワード（和）：
リアルタイム，オンライン実験，制御誤差
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掲載雑誌（英）：
PROCEEDINGS OF ANNUAL CONFERENCE OF THE JAPAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS
著者（英）：
Katada Toshiyuki,Onoue Yoshio
タイトル（英）：
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抄録（英）：
The on-line earthquake response loading test has the error in the results.This analytical error included in nonlinear restoring force characteristics is very important.Usually,this error is corrected during loading process.But it is difficult to correct in the case of a liquefaction of saturated sand.Therefore,it is necessary to clarify the error characteristics in an on-line test for soil dynamics.In this research,a control error is analysed by use of spring type specimen.This specimen is linear in this analyse.So,a control error of actuater can be analysed.Analytical results made it clear that a separation filter used in control unit of an actuater is very important.
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キーワード（英）：
realtime,on-line experiment,control error
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記事区分：
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区分
委員会論文集