掲載雑誌(和):
土木学会年次学術講演会講演概要集第1部
Vol:
47巻
年:
1992年
頁:
534-535頁
著者(和):
井上 潤,野田 茂
タイトル(和):
構造同定を伴う震動制御アルゴリズムの開発
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抄録(和):
本研究では、線形多自由度系を対象とし、WILFS(Weighted Iterated Linear FilterーSmoother)法によって構造同定を行うと同時に、震動制御を実施するアルゴリズムを提案した。この構造同定法は、1)ローカルな繰り返しによって観測方程式の、さらに2)スムージングを併用して状態方程式の非線形性に伴う推定誤差の増大を低減させる逐次型推定アルゴリズムである。これを利用すると、時々刻々、観測情報を活かし、構造物の応答量と動特性を推定した上で、開閉ループ制御則から制御力を容易に算定することができる。数値計算の結果、本方法は、実用に供することがわかった。
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キーワード(和):
構造同定,アクティブコントロール,地震応答,カルマンフィルター,最適制御
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掲載雑誌(英):
PROCEEDINGS OF ANNUAL CONFERENCE OF THE JAPAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS
著者(英):
Inoue Jhun,Noda Shigeru
タイトル(英):
DEVELOPMENT OF ACTIVE VIBRATION CONTROL ALGORITHM WITH STRUCTURAL IDENTIFICATION
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抄録(英):
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キーワード(英):
structural identification,active control,seismic response,Kalman filter,optimum control
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記事区分:
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区分
委員会論文集