掲載雑誌(和):
土木学会年次学術講演会講演概要集第1部
Vol:
46巻
年:
1991年
頁:
932-933頁
著者(和):
近藤 良平,野田 茂
タイトル(和):
遅延時間を考慮した地震応答の予測制御
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抄録(和):
アクティブコントロールを用いて振動制御を行う際,制御装置の作動時刻と地震動・振動応答の時刻は一般に異なる。本研究では,制御力の遅延時間を考慮した逐次型最適予測制震法を提案し,その妥当性を検討した。対象構造物は非線形履歴多自由度系である。測定地震動をARモデルで表わし,現時刻から少し将来の地震動と振動応答は,カルマンフィルターを用いて予測した。制御力は,動的計画法と最適性の原理を用いて,逐次的に決定した。
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キーワード(和):
予測制御,遅延時間,ARモデル,カルマンフィルター,非線形構造物,状態推定
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掲載雑誌(英):
PROCEEDINGS OF ANNUAL CONFERENCE OF THE JAPAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS
著者(英):
Kondoh Ryohei,Noda Shigeru
タイトル(英):
PREDICTIVE CONTROL OF INELASTIC STRUCTURES WITH TIME DELAY
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抄録(英):
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キーワード(英):
Predictive Control,Time Delay,AR Model,Kalman Filter,Nonlinear Structure,State Estimation
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記事区分:
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区分
委員会論文集