掲載雑誌（和）： 土木学会年次学術講演会講演概要集第1部 Vol： 49巻 年： 1994年 頁： 1244-1245頁 著者（和）： 宮内　淳宏，西岡　隆 タイトル（和）： 最適予測制御の制振への適用について 抄録（和）：
制振装置の実用化のためには装置を駆動するエネルギーを小さくする必要がある｡そこで､本研究では､構造物の制振に最適予測制御を用いることにより､制振装置が消費するエネルギーを低減することを目的とする｡制御を行う際は未来の外乱を予測する必要があるが､外乱の予測には佐藤等によるカルマンフィルターを利用した予測法を用いた｡数値解析により予測制御を構造物の制振に用いることで､外乱が正確に予測できる場合のみならず外乱をカルマンフィルターで予測した場合においても､系に入力するエネルギーおよび制御に要するエネルギーという二つの相反する量を同時に低減することができ､その有効性が明らかになった｡ キーワード（和）： 振動制御，予測制御，コントロールエネルギー 掲載雑誌（英）： PROCEEDINGS OF ANNUAL CONFERENCE OF THE JAPAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS 著者（英）： Miyauchi Atsuhiro,Nishioka Takashi タイトル（英）： APPLICATION OF OPTIMAL PREDICTION CONTROL THEORY TO STRUCTURAL VIBRATION CONTROL 抄録（英）：
The most improtant problem of structural vibration control is consumption energy of actuator because these structures have heavyweight and it's dumping is very small.To solve this problem,We applyed optimal prediction control algorithm to structural.vibration control.To demonstrate efficiency of prediction control,We made numerical example.In this example,structure that have three degrees of freedom and active tendon is installed in each floor is seismic excited,and We used AR model and kalman filter to predict disturbance.Numerical resalts indicate that the preview control is efficient to decrease both control and input energy. キーワード（英）： vibration control,prediction control,control energy 記事区分： - 区分 　　　委員会論文集