掲載雑誌(和):
土木学会年次学術講演会講演概要集第1部
Vol:
48巻
年:
1993年
頁:
694-695頁
著者(和):
小松 正貴,岡林 隆敏,山本 実,下田 郁夫
タイトル(和):
H^∞制御理論による塔状構造物のアクティブ振動制御
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抄録(和):
構造物の高層化・長大化に伴って、地震、風などの不規則外力による振動制御が問題になっている。制御系の設計を行う場合、低次元化した制御モデルを考えるが、高次モードが無視されるためスピールオーバ問題を生じる。本研究では、このスピルオーバ問題に対して有効な方法として近年注目を集めているH^∞制御理論を用いた。このとき、状態フィードバックと出力フィードバックの2つのH^∞制御理論で数値解析を行い、レギュレータ理論と比較検討した。その結果、各H^∞制御理論ともレギュレータ理論による制御よりも優れた制御効果を発揮した。また、スピルオーバ問題の原因となる不確定誤差に対しても安定な制御が行われることが確認された。
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キーワード(和):
振動制御,アクティブコントロール,H^∞制御
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掲載雑誌(英):
PROCEEDINGS OF ANNUAL CONFERENCE OF THE JAPAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS
著者(英):
Komatsu Masataka,Okabayashi Takatoshi,Yamamoto Minoru,Shimoda Ikuo
タイトル(英):
ACTIVE VIBRATION CONTROL OF TALL BUILDINGS USING H^∞ CONTROL THEORY
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抄録(英):
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キーワード(英):
Vibration control,Active control,H^∞ control
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記事区分:
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区分
委員会論文集